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Da das A4988-Modul über einen eingebauten Übersetzer verfügt, müssen nur die Step- und Direction-Pins mit Arduino verbunden werden. Der Stufenstift wird zum Steuern der Schritte verwendet, während der Richtungsstift zum Steuern der Richtung verwendet wird. Der Schrittmotor wird über eine 12-V-Stromquelle und das A4988-Modul über Arduino mit Strom versorgt. Das Potentiometer dient zur Steuerung der Motorrichtung. Wenn Sie das Potentiometer im Uhrzeigersinn drehen, dreht sich der Stepper im Uhrzeigersinn, und wenn Sie das Potentiometer gegen den Uhrzeigersinn drehen, dreht es sich gegen den Uhrzeigersinn. Nema 17 schrittmotor steuerung 4. Ein 47 µf Kondensator schützt die Platine vor Spannungsspitzen. Die MS1-, MS2- und MS3-Pins bleiben getrennt, dh der Treiber arbeitet im Vollschrittmodus. Vollständige Verbindungen für Arduino Nema 17 A4988 in der folgenden Tabelle angegeben. A4988 Pin Verbindung 1 VMOT + ve Batterie 2 GND -ve der Batterie 3 VDD 5 V von Arduino 4 GND von Arduino 5 STP Pin 3 von Arduino 6 DIR Pin 2 von Arduino 7 1A, 1B, 2A, 2B Schrittmotor Code Erklärung Der vollständige Code mit funktionierender Videosteuerung Nema 17 mit Arduino finden Sie am Ende dieses Tutorials.
Nema 17 Motor ansteuern - Deutsch - Arduino Forum
Hier erklären wir das vollständige Programm, um die Funktionsweise des Projekts zu verstehen. Fügen Sie zunächst die Schrittmotorbibliothek zu Ihrer Arduino IDE hinzu. Sie können die Schrittmotorbibliothek hier herunterladen. Danach definieren Sie die Anzahl der Schritte für die NEMA 17. Wie wir berechnet haben, wird die Anzahl der Schritte. Nema 17 Motor ansteuern - Deutsch - Arduino Forum. Die Anzahl der Schritte pro Umdrehung für NEMA 17 beträgt 200. #einschließen #Schritte definieren 200 Geben Sie anschließend die Pins an, an die das Treibermodul angeschlossen ist, und definieren Sie den Motorschnittstellentyp als Typ1, da der Motor über das Treibermodul verbunden ist. Schritt Stepper (SCHRITTE, 2, 3); #define motorInterfaceType 1 Stellen Sie als nächstes die Drehzahl für den Schrittmotor mit der Funktion tSpeed ein. Die maximale Motordrehzahl für NEMA 17 beträgt 4688 U / min. Wenn wir jedoch schneller als 1000 U / min laufen, sinkt das Drehmoment schnell ab. void setup () { tSpeed (1000); Jetzt in der Hauptschleife, werden wir den Potiwert von A0 Stift lesen.
Zum Beispiel sind die Schrittmotoren ZD2N2318 und ZD10N2318 beide NEMA 23-Motoren (daher 57 mm Durchmesser), aber der ZD2N2318 ist 42 mm lang, während der ZD10N2318 104 mm lang ist. Der Drehmomentunterschied zwischen den beiden Motoren beträgt beim ZD2N2318 0, 6 Nm und beim ZD10N2318 2, 4 Nm. Der Unterschied in der Stapellänge eines Motors mit der gleichen NEMA-Bewertung hat daher das mögliche Drehmoment vervierfacht. Der Grund dafür ist ganz einfach, dass alles andere in der Motorkonstruktion (Lager, Abstand zwischen Stator und Rotor, Materialien usw. ) konstant geblieben ist, aber die zusätzliche Länge hat es ermöglicht, dass eine größere elektrische Leistung (und damit magnetische Leistung) in den Motor gelangt Motor zu jeder Zeit und dies liefert mehr Drehmoment auf die Motorwelle. Nema 17 schrittmotor steuerung download. Die von Ihnen gewählte Schrittmotorsteuerung ändert nicht die NEMA-Motorgröße des Motors, sondern die Leistung, die Sie damit erzielen! Ebenso hat die von Ihnen verwendete Schrittmotorsteuerung einen großen Einfluss auf die mechanische Leistung, die Sie mit dem Motor erzielen können.
pinMode(Richtung, OUTPUT); // Pin7 muss ein Ausgang sein, damit hier ein Signal gesendet werden kann. digitalWrite(Richtung, LOW); // Das Signal für die Richtung wird zunächst auf LOW gesetzt. Wenn die Drehung nicht in die gewünschte Richtung geht, wird das Signal auf HIGH geändert. } void loop() { digitalWrite(Schrittmotor, HIGH); delay(10); digitalWrite(Schrittmotor, LOW); delay(10);} Um die technischen Abläufe zu verstehen, sollte man sich die folgenden Links zum EasyDriver genauer ansehen. Nema 17 schrittmotor steuerung englisch. Grundwissen zum Schrittmotor: Schrittmotoren und Gleichstrommotoren – Was ist der Unterschied? Aufgrund der Fortschritte der Motorentechnologie in den letzten Jahrzehnten ist es schwieriger geworden, den richtigen Elektromotor für ein Projekt zu finden. Zeitgleich hat jedoch der Fortschritt in der elektrischen Ansteuerung von Motoren dazu geführt, dass immer mehr Motoren mit einfachen Mitteln in Betrieb genommen werden können. Insbesondere die Fortschritte in der Mikrocontrolling-Thematik mit Arduino führt dazu, dass auch Tüftler und Bastler die einst eher seltenen Schrittmotoren mit ihrer komplexen Ansteuerung verwenden können.
Während Gleichstrommotoren und Schrittmotoren mit Gleichstrom betrieben werden, unterscheiden sie sich im Aufbau, in den Funktionsprinzipien und in der Funktion. Gleichstrommotoren verwenden, wie der Name schon sagt, Gleichstrom (z. B. von Batterien oder Netzteilen), um eine Drehbewegung zu erzeugen. Nema 17: Alles über den Arduino-kompatiblen Schrittmotor | Kostenlose Hardware. Im Bastelbereich unterscheidet man dabei noch zwischen "Bürstenmotoren" und "Bürstenlosen Motoren", wobei die letzteren im alltäglichen Gebrauch nur als "Brushlessmotoren" bezeichnet werden. Brushlessmotoren verdrängen aufgrund ihrer diversen Vorteile die älteren Motoren immer mehr. Bürstenmotoren haben sogenannte "Kohlenbürsten", die an beweglichen Motorenteilen (Kommutator) entlang schleifen und dadurch im Inneren des Motors die Magnetfelder so umpolen, dass permanent eine Magnetkraft wirken kann. Bei den neueren Brushlessmotoren erfolgt die Umpolung der Magnetfelder elektronisch, wodurch die Effektivität und die Haltbarkeit wesentlich höher ist. Schrittmotoren verwenden zwar Gleichstrom, besitzen jedoch keine Kohlebürsten oder mechanische Komponenten typischer Gleichstrommotoren.
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