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Aufgrund kleiner Abweichungen in der Menge der erlaubten Unicode-Zeichen ist es jedoch möglich, JSON-Objekte zu erzeugen, die von einem normkonformen JavaScript-Interpreter nicht akzeptiert werden. Davon abgesehen ist JSON aber unabhängig von der Programmiersprache. Parser existieren in praktisch allen verbreiteten Sprachen.... 18. 10. 2016
Arduino Tutorial Serielle Datenübertragung zwischen zwei Arduinos - YouTube
von · Veröffentlicht 1. November 2013 · Aktualisiert 5. Mai 2014 Nachdem nun meine China-Bestellungen eingetroffen sind, konnte ich mit meinen ersten Gehversuchen beginnen, um batteriebetriebene, Funk-Sensoren mit ATTiny-Chips umzusetzen. Ganz am Anfang steht: Wie bekomme ich die Sensor-Daten von den ATTiny-Nodes (die Sensor-Aktoren) an meinen Master-Arduino. Ein wirkliches HowTo, wie man Daten zwischen zwei Arduinos per 433 Mhz-Sender/Empfänger austauscht habe ich nicht gefunden – zwar viele Verweise auf Librarys und Beispiele, aber eben kein einfaches HowTo von A bis Z – und deswegen dürft ihr weiter lesen. Was wir benötigen: Zwei (oder mehr) Arduinos, ATTiny, Arduino-Derivate Ein 433 Mhz Sender/Empfängerpärchen (gibts günstig bei eBay) Die Virtual Wire -Library für Arduino Zu allererst bauen wir die beiden Arduinos mit dem Sender/Empfänger auf. Ich habe da ganz einfache Outlets von eBay besorgt; je mit einem VCC -, GND – und DATA -Beinchen. Datenaustausch zwischen zwei arduino using. Verbindet jeweils VCC mit 5V, GND mit Ground und den DATA-Pin mit einem freien, nicht-PWM-PIN.
Zum Steuern eines Roboters könnten wir z. die Kommandos 'l' für "links" und 'r' für "rechts" verwenden, die jeweils von einer Zahl gefolgt sind, die angibt, wieviel Gas der entsprechende Motor geben soll. Ein kompletter Befehl, der so in den Serial-Monitor eingegeben oder von Processing verschickt werden kann wäre also z. 'l100' oder 'r-20'. Der Arduino Code dafür könnte z. so aussehen: if ( Serial. available () > 0) { // Wenn Daten da sind... case 'r': // wenn dieser das Zeichen 'r' für 'rechts' ist... { int inValue = Serial. parseInt (); // dann lies erstmal eine Zahl ein (wenn irgendetwas anders kam, ist das Ergebnis 0) digitalWrite ( directionPinRight, inValue > 0); // stelle den Motor auf 'vorwärts', wenn der wert größer 0 ist, sonst auf rückwärts analogWrite ( throttlePinRight, inValue); //... gib genau so viel Gas, wie gewünscht. break; // höre hier auf. } case 'l': //. ARDUINO BASICS #24 - I2C KOMMUNIKATION zwischen zwei Arduinos - YouTube. genauso: digitalWrite ( directionPinLeft, inValue > 0); // stelle den Motor auf 'vorwärts', wenn der wert größer 0 ist, sonst auf rückwärts analogWrite ( throttlePinLeft, inValue); //... gib genau so viel Gas, wie gewünscht.
Ich habe mir ein paar NRF24l01-Chips zugelegt, damit einige meiner genutzten Arduinos miteinander kommunizieren knnen. So sendet zum Beispiel ein am Stromzhler angebrachter Arduino den Stromverbrauch an meinen Master-Arduino, welcher wiederum ber meinen Server die Daten speichert. Dieser Chip samt Mirf-Bibliothek fr die Arduino IDE erschienen mir damals beim Aufbau des Projektes das Passende zu sein. Allerdings muss ich jedes Mal, wenn ich wieder einen NRF24l01 verbauen will, recherchieren, wie man die zahlreichen Pins mit dem Arduino verbindet und wie man die Mirf-Bibliothek verwendet. Datenaustausch zwischen zwei arduino. Das mchte ich nun in einem Artikel zusammenfassen. Ansicht von oben NRF24l01-Pin => Arduino 1 => GND*
2 => VCC (3. 3 V)*
3 => 8**
4 => 7**
5 => 13
6 => 11
7 => 12
8 => *** *) Ja nach verwendetem Arduino und Stromversorgung kann es zu Sende-/Empfangsproblemen mit dem NRF24l01 kommen. Ein direkt auf den Chip gelteter 1F- bis 10F- Kondensator (es wurde wohl auch schon erfolgreich ein 100nF-Kondensator dazwischengeschaltet) zwischen GND und VCC knnte hier Abhilfe schaffen.
ARDUINO BASICS #24 - I2C KOMMUNIKATION zwischen zwei Arduinos - YouTube