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Der Hauptvorteil der Vier-Quadranten-Steuerung, wenn man sich einfach auf die Reibung oder den Widerstand in der jeweiligen Anwendung stützt, ist offensichtlich, dass sie eine bessere Steuerung der Verzögerung ermöglicht. Der entscheidende Vorteil von vier Quadranten gegenüber dem Bremsen ist jedoch zweifach. Erstens kann die Vierquadrantensteuerung genauer als eine Bremse angewendet werden, um die Motordrehzahl über eine bestimmte Rampe zu reduzieren. Ein auf Reibung basierendes Bremssystem kann dies offensichtlich mit Versuch und Irrtum sehr nahe kommen, kann jedoch nicht auf dieselbe Weise angewendet werden. Zweitens verringert die Vierquadrantensteuerung das Risiko von Stromspitzen (und damit einer Beschädigung des Motorcontrollers), die auftreten können, wenn eine Bremse plötzlich bei einem System mit relativ hoher Geschwindigkeit betätigt wird. 4 quadranten betrieb 6. Vierquadrantensteuerung und regeneratives Bremsen Eine der aufregendsten Möglichkeiten, die mit der Vierquadrantensteuerung geschaffen werden, ist die Möglichkeit des regenerativen Bremsens.
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Zum besseren Verständnis seien hier grundlegende Formeln vorweg aufgeführt: Gibt der Motor mechanische Leistung ab, ist das Produkt aus U M und I positiv. Im umgekehrten Falle arbeitet der Motor als Generator und nimmt mechanische Leistung auf. P Motor = U M · I Das vom Motor abgegebene Drehmoment ist näherungsweise proportional zum fließenden Strom. M M ~ I Die Erregungsspannung U M aufgrund der Läuferdrehung ist näherungsweise proportional zur Drehzahl U M ~ n rot Die im Magnetfeld gespeicherte Energie hängt mit dem Quadrat des Stroms zusammen. 4 quadranten betrieb video. Je nach Betriebsweise arbeitet der Vierquadrantensteller als Tiefsetzsteller zum Antreiben oder als Hochsetzsteller zum Bremsen und ermöglicht zudem einen Wechsel der Polarität zur Drehrichtungsänderung. Betriebsmodi [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten] Animation zur Veranschaulichung Tiefsetzsteller Der Tiefsetzsteller-Betrieb dient zum Antreiben, der Motor nimmt Leistung auf. In der dargestellten Schaltung wird dazu T4 durchgeschaltet und auf T1 ein PWM -Signal gelegt.
Siehe auch [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten] Zweiquadrantensteller Die H-Brückenschaltung in Audioverstärkern wird Bridge Terminated Load (BTL) genannt; hier arbeiten zwei Halbbrücken-Gegentaktverstärker 180° phasenverschoben gegeneinander auf die Last. Messbrücken besitzen ebenfalls H- Brückenschaltungen, jedoch aus Widerständen oder Sensoren Gegentaktflusswandler, Inverter und Wechselrichter können ohne, mit einer Halbbrücke oder mit einer H-Brücke (Vollbrücke) aus Halbleiterschaltern realisiert werden. Thyristorsteller werden oft als H-Brücke mit zwei Dioden und zwei Thyristoren realisiert. 4 quadranten betrieb elektromotor. H5-Topologie als Abwandlung Weblinks [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten] Getriebemotoren Ansteuerung bei RN-Wissen Ausführliche Anwendungsbeispiele für H-Brücken (diskrete sowie integrierte) in der Roboternetz-WIKI